建安十六年，许靖转任蜀郡太守。（《山阳公载记》说：建安十七年，汉朝立皇子刘熙为济阴王，刘懿为山阳王，刘敦为东海王。许靖听说后说：“‘将要收敛它，必定先扩张它；将要夺取它，必定先给予它’。这说的就是孟德吧！”）
建安十九年，先主刘备攻克蜀地，任命许靖为左将军长史。先主成为汉中王，许靖担任太傅。等到先主登上帝位，下策书给许靖说：“我得以继承大业，统治万国，日夜惶恐，担心不能安定天下。百姓不亲近，五伦不顺，你担任司徒，要恭敬地施行五教，做到宽厚。你要努力啊！保持品德不松懈，让我满意。”
许靖虽说年纪已经过了七十，可依旧热衷于品评人物，还喜欢招纳扶持后辈，常常和人清谈，一点都不觉得疲倦。就连丞相诸葛亮见了他，都会向他行拜礼。章武二年，许靖去世了。他的儿子许钦，在许靖之前就夭折了。许钦的儿子许游，在景耀年间担任尚书一职。
早些时候，许靖把颍川人陈纪当作兄长一样对待，还和陈郡人袁涣、平原人华歆、东海人王朗等人关系十分亲近要好。华歆、王朗以及陈纪的儿子陈群，在魏国初年都成了公辅大臣，他们常常给许靖写信，诉说过去的情谊，感情真挚恳切，只是相关的文字太多，所以就没有记载下来。
《魏略》里记载了王朗给许靖的信，信中写道：“文休足下，听说你一切平安，真是太好了！真没想到咱们分别三十多年，竟然没有机会再见面！诗人把一天的分别比作岁月，更何况咱们这悠悠数十载的分别呢！自从和你分别后，我的生活就像沉下去又浮起来，断了又连上一样，起起落落好几次。如今，我住在太平的京城，依附于圣明的君主；同辈人差不多都不在了，幸好能和你一样，作为存活下来的老人，可咱们却相隔几千里，又有艰难险阻阻隔，只能时常从传闻中听到你的消息，在思念中寄托旧日的情谊，身处遥远的异地，和活在不同的世界没什么两样。
过去我随军到荆州，见到了邓子孝、桓元将，大致听说了你的情况，说你在益州，担任郡里的官职，品德一向端正，年老了也没堕落。那时我在江陵刘景升的厅堂里侍奉武皇帝，整夜都在谈论你，对你的思念十分殷切，实在是难以抑制。
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