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西汉高祖刘邦出于平民，为了巩固统治，大量分封刘氏子弟是在异姓诸侯国势力强大、中央力量不足，交通、生产力落后情况下不得已而为之的政策，初期起到了稳定政权的作用。之后汉景帝时中央力量进一步增强，推行削藩政策，引起并平定了吴楚之乱，为汉武帝推行大一统（大直辖）奠定了坚实基础。
削平异姓诸侯王——分封刘氏诸侯王——削平刘姓吴楚之乱——大一统。
整个过程实际上是直辖面积扩大、分封面积减小的过程，代表着汉朝中央力量的步步增强，分封诸侯自治权力步步减弱。
汉武帝初期，与周边的南越、闽越、朝鲜等小国起初是朝贡关系，他们承认汉皇为天子，接受册封为某地国王。之后武帝通过武力和政治手段，将南越、闽越、朝鲜一一纳入直辖，成为直辖的交州、会稽、汉四郡。
从三国的历史看，吴国的丹阳兵说明南越、闽越的少数民族从暴动到融入中原民族有一个过程。从隋唐历史上的高句丽看，对朝鲜半岛的直辖经营是失败的，最终退回朝贡阶段。明朝时交州南部地区，最后分离出去，日后发育为越南，也说明对交州南部的直辖是鞭长莫及。
步子迈得太大，容易扯到蛋，诚不欺余。换个方式考虑，对朝鲜半岛、日南地区等边缘地带，如果改为分封皇室子弟，或许结果好得多！
这是后世子孙和后来者的见识不足，西晋得国不正，为了强化基础，分封的王候力量过于强大，导致八王之乱，明朱棣之后弱化分封，导致南明对满清基本上没有抵抗力。
凉州的羌在汉匈决战时期，属于匈奴分封休屠王、浑王之地，以汉武帝使霍去病大破河西匈奴、金日磾入汉为标志，代表凉州纳入汉朝中央直辖。凉州比较特殊，距离汉族中心地带比较近，同时羌、氐等少数民族聚集，西汉、东汉、晋等朝代直辖力量时强时弱，少数民族部落始终没有很好的汉化和融入中原，以至于反复发生叛乱，这是后话。
汉武帝又以凉州为跳板，进一步将西域诸国纳入西域都护府，因距离较远，西汉和东汉在西域的统治，介于朝贡和分封之间。说是朝贡，但有屯兵长期驻守；说是分封，屯兵只能偶尔影响西域诸国的王位更迭和内政，更没有派出流官管理各国，所以朝贡、分封两者兼而有之。
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