齐桓公问清那郳国寻衅滋事之状，当即应允，并慨然承诺：“小白不才，承蒙信任，忝为盟主，盟国有事，岂能坐视不理？小白当与君同征之。”
二人约好，秋收之后，两国共同伐郳。
其实，郳是小国，单凭兵力，宋国一国之力伐郳也绰绰有余，根本不需要齐国帮忙。但是，齐是盟主，由盟主出面帮助征伐，更为师出有名，脸上也更有光彩。宋桓公听了自然高兴，对齐桓公千恩万谢，高兴而去。
转眼秋收已过，齐桓公亲自率领兵车一百乘，如约来到宋国，与宋军会师，一同伐郳。齐桓公早已遍告天下，郳国寻衅滋事，无礼于邻国，今兴兵讨伐，以安天下。邾君闻讯，也愿随盟主征讨。这郳国太小，齐桓公本不愿惊动其他诸侯，但这郳国与邾国同宗，本是一国，后来分出来自成一国，所以又叫小邾国。邾国参与征讨，其意义自然非同一般，于是，齐桓公同意邾国一同出兵。
郳国本为弹丸之地，方圆不过几十里，哪里经得起齐、宋、邾三国征讨，大军所到之处，就像车碾蝼蚁一般，毫无招架之力。一开始，还指望郑国来救，纵然盟主来征讨，郑国不敢直接对抗盟主，代为求情使得网开一面也好，却迟迟不见郑国有任何动静。郳国君臣急得像热锅上的蚂蚁一样，万般无奈，只好开城投降。